你我皆可制作的3D机器人

着，我们就来好好了解一下这个机器人到底是什么回事。

最大亮点：“柔性骨架”打印

此次研究最大的亮点莫过于是“flexoskeleton”（柔性骨架）技术了。

以往软机器人的制作思路是，如何将软性材料添加到刚性机器人的主体当中。

而此次构建，则是从软主体入手，然后在关键组建中添加刚性特征。

这种结构的灵感来自于昆虫的外骨骼结构。

我们知道昆虫的外骨骼，承担着多种功能，其中包括结构支持、身体保护，灵活性，以及感知、抓取和黏附外部表面等。

而有如螳螂这种节肢动物的外骨骼，还是一种由肌肉传递力量到四肢的机械传动装置。其中刚性材料与软组织结合在一个复杂的三维空间里。

基于这样的启发，他们就研究出了一种混合刚柔性兼备的机器人组件。

 

量。

为了让第一个沉积层与PC层实现紧密接触，并为良好的结合创造足够的接触压力，他们设置了一个相对较小的z偏置，在0.01 - 0.03毫米之间。

打印完成后，进行床层冷却，剥离PC层。随后用剪刀或者剃刀等道具手工修建PC层。

这说明，我们的研究者手工也要做的好。(狗头)

但是文章中也提到，未来的柔性骨骼工艺可能会集成使用乙烯基刀具或激光刀具的PC膜的自动预切割。

ABS/PLA打印材料，对PC的粘附强度都与热床温度有很强的相关性，其剥离强度峰值都出现在了90℃-100℃之间。

他们为此还做了演示更直观的了解了这两种材料的剥离强度。


 

（编辑：唐山站长网）

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